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RMD 120/160/200シリーズロボット
機能概括：応用領域：包装、飲料、化学工業、食品などの領域のパレタイジング、取り外し、運搬、プレス上下材料などの任務。
製品の詳細
| モデル | RMD120/160/200 |
| じゆうど | 4 |
|
くどうモード |
ACサーボ駆動 |
|
有効荷重（kg） |
120/160/200 |
|
繰り返し位置決め進捗（mm） |
±0.3 |
| 運動範囲（°） | J1±180 |
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運動範囲（°） |
J2 +100～–44° |
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運動範囲（°） |
J3+121～–15° |
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運動範囲（°） |
J4 ±360 |
| 最大速度（°/s） | J1 128/123/105 |
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最大速度（°/s） |
J2 126/123/107 |
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最大速度（°/s） |
J3 135/128/114 |
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最大速度（°/s） |
J4 300/300/242 |
| 手首許容負荷慣性量（kg·㎡） | 78 |
| 運動半径（mm） | 3150 |
| 本体重量 | 1500KG |
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