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川崎CX 210 Lロボット
機能概括：応用領域：電子、電気製品、食品、玩具、電飾、飲料、化学工業などの領域のパレタイジング、取り外し、運搬、箱詰め、プレス上下材料などの任務。
製品の詳細
| モデル | CX210L |
| じゆうど | 6 |
|
くどうモード |
フルディジタルサーボ |
|
有効荷重（kg） |
210KG |
|
繰り返し位置決め精度（mm） |
±0.06MM |
| 運動範囲（°） | J1±160 |
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運動範囲（°） |
J2 +80～–60 |
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運動範囲（°） |
J3+95～–75 |
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運動範囲（°） |
J4 ±210 |
|
運動範囲（°） |
J5±120 |
|
運動範囲（°） |
J6±360 |
| 最大速度（°/s） | J1 125 |
|
最大速度（°/s） |
J2 115 |
|
最大速度（°/s） |
J3 115 |
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最大速度（°/s） |
J4 155 |
|
最大速度（°/s） |
J5 160 |
|
最大速度（°/s） |
J6 220 |
| 許容最大トルク（N.m） | J4 1370 |
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許容最大トルク（N.m） |
J5 1370 |
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許容最大トルク（N.m） |
J6 770 |
| 運動半径（mm） | 2699 |
| 本体重量（kg） | 870 |
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