スイスBOTA

FC-MiniONE プロ六次元力センサ

パラメータ:

量 程 （Fx、Fy、Fz、Mxy、Mz）: 50N、50N、50N、1Nm、1Nm、1Nm

安定過負荷（Fxy、Fz、Mxy、Mz、）：100 N、100 N、100 N、100 N、100 N、100 N、100 N、100 N

ノイズフリー分解能（100 Hz）：0.03 N、0.01 N、0.0004 Nm、0.0001 Nm

重量：57 g（シリアルポート）、62g（(EtherCAT)）

寸法（DxL）：48 x 26.2 mm、

温度（℃）：0°C–55°C

通信接続口：（シリアルポート）USB、RS 422、CANopen over EtherCAT

保護等級：ほこりと耐水

最大周波数（HZ）：800 HZ（シリアルポート）、2000HZ(EtherCAT)

電気供給：5 V、1.0 W（Serial）、9～48 V、1.5 W（EtherCAT）

シリアル通信&EtherCATの2つの通信方式があります。

六次元力センサーの特徴：

1、プラグアンドプレイ

2、一体型設計

3、防水防塵

4、温度ドリフトは無視できる

5、2000 Hzの採用率

6、EtherCATが使用可能®, RS 422 and USBとROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®互換性

支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA®など

過負荷限界値は有限要素解析法を用いてシミュレーションした。実生活での結果はシミュレーション結果とはずれている可能性がある。

（無騒音分解能）とは、100ヘルツ時のセンサ信号の（6）ピーク−ピークノイズ分布を指す。

クロストーク：多軸モーメントセンサにおけるクロストークとは、センサが1つの軸だけで励起される場合の、他の軸における測定を指す。クロストークは、軸のフルスケールに対する基準値からのパーセンテージ偏差として報告される。ボッタシステムは、必要に応じてセンサに標準テストに従ったクロストーク証明書を提供します。次に、参照として例示的なクロストークテーブルを提供します。

信号干渉：信号ノイズとは、通信信号を収集、記憶、伝送、処理、または変換する際に発生する可能性のある不要な修正を意味します。ピーク−ピーク雑音分布の標準偏差の上限は以下の表に報告されている。

MiniONE プロスイスBOTA六次元力センサロボットアームの応用：無人機、埋め込み測定、精密・精密研磨、精密・精密組立、協力設備